PyCurl можно установить двумя способами.

Через APT

Таким образом устанавливается текущая стабильная версия из Вашего дистрибутива:

apt-get install python-pycurl

Через PIP

apt-get install libcurl4-nss-dev #сперва установим библиотеку-зависимость
pip install pycurl #установим pycurl